Tala Fou

DSpower servo motor e masani ona pulea e ala i le Pulse Width Modulation (PWM). O lenei auala fa'atonutonu e mafai ai ona e fa'atulaga sa'o le servo out shaft e ala i le fesuia'iina o le lautele o pulus eletise lafo i le servo. O le auala lenei e galue ai:

Pulse Width Modulation (PWM): PWM o se metotia e aofia ai le tuʻuina atu o se faasologa o pulus eletise i se taimi faʻapitoa. O le fa'ailoga autu o le lautele po'o le umi o pusi ta'itasi, lea e masani ona fua ile microseconds (µs).

Tulaga Tutotonu: I totonu o se servo masani, o se pulupulu e tusa ma le 1.5 milliseconds (ms) e faʻaalia ai le tulaga tutotonu. O lona uiga o le 'au fa'aulu a le servo o le a i lona ogatotonu.

Fa'atonuga: Ina ia pulea le itu lea e liliu ai le servo, e mafai ona e fetuunai le lautele o le pulupulu. O lesi foi mea:

O le fatu e itiiti ifo i le 1.5 ms (fa'ata'ita'iga, 1.0 ms) o le a mafua ai ona liliu le servo i le itu e tasi.
O se pa'u e sili atu nai lo le 1.5 ms (fa'ata'ita'iga, 2.0 ms) e fa'aoso ai le servo e liliu i le isi itu.
Pulea Tulaga: Ole lautele ole pulupulu fa'apitoa e fetaui tonu ma le tulaga o le servo. Faataitaiga:

Ole pulus 1.0 ms e mafai ona fetaui ile -90 tikeri (po'o se isi tulimanu fa'apitoa, fa'atatau ile fa'amatalaga a le servo).
O le 2.0 ms pulse atonu e fetaui ma le +90 tikeri.
Fa'aauau le Pulea: E ala i le fa'aauauina o le tu'uina atu o fa'ailoga PWM i le fesuisuia'i o le lautele o pusi, e mafai ona e fa'asolo le servo i so'o se tulimanu e mana'omia i totonu o lona va'aiga fa'apitoa.

DSpower Servo Update Rate: O le saoasaoa e te lafoina ai nei faailo PWM e mafai ona aʻafia ai le saoasaoa o le tali atu a le servo ma le sologa lelei. E masani ona tali lelei Servos i faailo PWM ma alaleo i le va o le 50 i le 60 Hertz (Hz).

Microcontroller po'o le Aveta'avale Servo: Ina ia fa'atupuina ma lafo fa'ailoga PWM i le servo, e mafai ona e fa'aogaina se microcontroller (pei o le Arduino) po'o se fa'atonu ta'avale aveta'avale. O nei masini e fa'atupuina fa'ailoga PWM e mana'omia e fa'atatau i mea e te tu'uina atu (fa'ata'ita'iga, le tulimanu mana'omia) ma fa'amatalaga a le servo.

O se faʻataʻitaʻiga i le Arduino code e faʻaalia ai pe faʻapefea ona e pulea se servo e faʻaaoga ai le PWM:

I lenei faʻataʻitaʻiga, ua faia se mea servo, faʻapipiʻi i se pine patino, ona faʻaaogaina lea o le galuega tusitusi e seti ai le tulimanu o le servo. O le servo e alu i lena tulimanu e tali atu i le faailo PWM na faia e le Arduino.