Tala Fou

1、 Malamalama i le sone mate, hysteresis, faʻatulagaina saʻo, faʻailoga faʻailoga faʻailoga, ma le faʻaogaina o le faʻatinoga i le pulea o le servo
Ona o le oscillation faailoilo ma isi mafuaaga, o le faʻailoga faʻailoga ma faʻaaliga faʻaalia o taʻiala tapuni tapuni e le mafai ona tutusa atoatoa, lea e aʻafia ai le faʻafitauli o le puleaina o sone mate ma hysteresis. E le mafai e le faiga ona iloa le eseesega i le va o le faʻailoga faʻaoga ma le faʻaaliga faʻaalia, o le faʻatonuga o sone mate.
Ona o le oscillation faailoilo, saʻo masini, ma isi mafuaaga, o le faiga pulea otometi o le servo e faia i taimi uma fetuunaiga i se vaega itiiti i fafo atu o le pulea sone mate. Ina ia puipuia le servo mai le fetuutuunai i oscillations i se vaega itiiti, e tatau ona faʻafeiloaʻi le aafiaga o le hysteresis.
O le hysteresis control dead zone e fai si tele, fa'atasi ai ma le fa'atonuga lautele sone mate o le ± 0.4%. O le hysteresis loop e mafai ona seti i ± 2%.

 

O le eseesega i le va o le faʻailoga faʻaoga ma le faʻaaliga faʻaalia e le mafua ai ona gaoioi le afi i totonu o le hysteresis loop. O le eseesega i le va o le faʻailoga faʻapipiʻi ma le faʻaaliga faʻaalia e ulu atu i le hysteresis loop, ma amata ai ona taofi le afi ma taofi.
Le tulaga sa'ode fa'alagolago i le sa'o atoatoa o le servo system, e pei o le pulea o sone mate, sa'o masini, sa'o o le potentiometer tali, ma le fa'ai'uga o fa'ailo. O le faʻaiʻuga o faʻailoga e faʻatatau i le laʻititi laʻititi laʻititi o le servo system mo le faʻaogaina o le faailo, ma le faʻaogaina o le faʻaiʻuga o le servo numera e sili atu le lelei nai lo le analog servo. O le fa'atinoga o le toe fa'afo'i e fa'alagolago ile hysteresis ma le fa'atulagaina sa'o.

 

 

2、 Aisea e faia ai e le servo i taimi uma se leo faʻafefe
O le servo e fai lava i taimi uma se leo o le fetuutuunaiga o le tulaga i tua ma luma, aua o nisi servos e faia.leai se galuega fetuutuunai hysteresis, ma le fa'atonutonuina o sone mate e fetuutuunai ina ia la'ititi. O le a lava le umi o le faʻailoga faʻaoga ma faʻamatalaga faʻaalia e fesuisuiaʻi i taimi uma, ma o latou eseesega e sili atu i le pule o le sone mate, o le a auina atu e le servo se faailo e ave ai le afi.
E le gata i lea, e aunoa ma le faʻaogaina o le hysteresis, pe afai e leaga le saʻo faʻainisinia o le seti servo, e tele le tulaga o le nifo, ma o le suiga o le potentiometer faʻaalia e sili atu i le puleaina o le sone mate, o le servo o le a mautinoa lava le fetuutuunai faʻaauau ma squeak e le aunoa.

 

3、 Aisea e pa ai ma mu faigofie ai nisi servos laupapa matagaluega
O nisi servos e fa'aogaina masini eletise e tutusa le taimi nei. O le faiga ua mamanuina ma le overcurrent galuega puipuia poʻo le pu ua faʻapipiʻiina i le overcurrent puipuiga galuega, lea e mafai ona iloa poloka poloka o le taimi nei ma le tulaga o le taʻavale puʻupuʻu ma vave taofi le faailo o le taavale afi. E le gata i lea, e mafai ona faʻafesoʻotaʻi se varistor i le afi afi e puipuia ai le sosolo vave, ma e mafai ona mamanuina se capacitor miti i le pito i luma o le masini eletise.O lenei ituaiga afi servo e le faigofie ona mulaupapa ta'avale ma afi ona o poloka afi e mafua mai i le pa. E leai se sootaga atoatoa pe o le servo e faia i nifo uʻamea poʻo nifo palasitika.

4、 Aisea e lulu ai le servo
E ma'ale'ale le sone mate e pulea, ma fa'ailoga fa'aulu ma fa'aaliga e fesuisuia'i ona o mafua'aga 'ese'ese, e mafua ai le eseesega e sili atu i le lautele ma fa'agaioi ai le lima o le foeuli, ma i'u ai i le luluina o le foeuli.

 

5、 Su'esu'ega fa'aletonu lautele ole afi servo
1) Ina ua maeʻa le pa, na taamilo le afi o le servo, o le foeuli o le lima uʻamea e leʻi mafai ona taofiofia, ma le paʻu uʻamea.

E mafai ona fa'ai'u ua salu ma sui le mea fa'aoga.
2) Ina ua maeʻa le pa, o le tutusa o le afi servo na faʻaitiitia faʻaitiitia. O le mea mataʻina o le faʻaleagaina o le afi servo e telegese le tali ma faʻavevelaina tele, ae e mafai ona tamoʻe ma faʻatonuga faʻatonuga, ae o le aofaʻi o le foeuli e laʻititi ma tuai.

Fa'ai'uga fa'avae: O le afi servo o lo'o i ai le maualuga. Ina ua uma ona aveese le afi, na maua ai le leai o se uta o le afimaualuga tele (>150MA), ma ua leiloa lona faatinoga atoatoa (inct motor no-load current ≤ 60-90MA). Sui le afi servo.
3) Ina ua uma le pa, e leai se tali mai le servo ina ua uma ona liliu le foeuli.
Fuafuaga autu: Afai e malepe le eletise eletise o le afi servo, e le lelei le fesoʻotaʻiga, poʻo le afi o le vaega avetaʻavale o le afi poʻo le laupapa matagaluega o le afi servo ua mu, siaki muamua le matagaluega, e aofia ai le polo, taʻavale afi, ma le taʻavale afi taʻavale mo soʻo se faʻalavelave mataʻutia. Afai e leai, ia aveese taitasi. Muamua, aveese le afi ma suʻe le leai o se uta.

 

Afai o le taimi nei e leai se uta e itiiti ifo i le90MA, o lona uiga o le afi e lelei, ma o le faʻafitauli e mautinoa lava e mafua mai i le afi afi afi servo mu. O loʻo i ai 2 poʻo 4 laʻititi laʻititi transistors i luga o le 9-13g micro servo motor circuit board, lea e mafai ona suia. Afai e 2 transistors, e tatau ona suia saʻo i le Y2 poʻo le IY, o lona uiga, SS8550. Afai ei ai se alalaupapa H-laupapa ma fa transistors, e mafai ona sui tuusao. Sui i le 2 Y1 (SS8050) ma le 2 (SS8550) tuusao, UYR o 65MG - faʻaaoga Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR -- Sui sa'o ile Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Afai e le manuia le afi servo, e na o le tasi itu e mafai ona feliuliuaʻi le lima uʻamea ae le gaoioi i le isi itu.
Fa'amasinoga: O lo'o lelei le ta'avale afi. Ole su'esu'ega autu ole vaega ole ta'avale. Atonu o le tasi itu o le transistor drive ua mu. Toe faaleleia e tusa ai ma le (3).

 

 

5) Ina ua uma ona toe faaleleia le afi servo ma ki, na maua ai o le afi servo na pipii i le tasi itu ma faia ai se leo faʻafefe.
Fa'ai'uga: O lo'o fa'ailoa mai ai o fa'amauga lelei ma le leaga o le afi servo po'o uaea fa'amau o le potentiometer o lo'o feso'ota'i sese. Na'o le fa'aliliuina o le itu o feso'ota'iga e lua o le afi.

 
6) Ina ua uma le faʻatauina o se afi servo fou, na ou iloa ai o loʻo tetete le malosi pe a faʻamalosi, ae ina ua uma ona faʻaogaina le lima pule,sa masani mea uma mo le afi servo.
Fa'ai'uga: E ta'u mai ai e leservo afi na faʻapipiʻiina le talafeagaipo'o le sa'o sa'o o mea fa'aoga na le lava ina ua alu ese mai le falegaosimea. O lenei faaletonu e masani ona tupu i luga o masini servo uamea. Afai e te le manaʻo e toe faʻafoʻi pe sui, o le auala e foia ai le tagata lava ia o le aveese lea o le servo motor i tua o le ufiufi, vavae le servo motor mai le servo reduction gear, oomi sina fulunifo i le va o ki, tuʻu i luga o le servo gear cover, faʻapipiʻi faʻamau faʻaitiitiga, faʻapipiʻi le servo rocker arm, ma faʻaauau pea ona vili le uʻamea servo seʻia oʻo i le uʻamea uʻamea lima. ua faaitiitia le pisapisao. A maeʻa ona faʻamama le mea faʻaoga i le penisini, faʻapipiʻi le suauʻu silikoni i luga o le mea faʻaoga ma faʻapipiʻi le afi servo e foia ai le faaletonu o le afi.

 
7) O loʻo i ai se ituaiga o le faʻaogaina o le servo e faʻaalia ai amioga uiga ese: pe a pulea le lagona mamao i le lulu, o le servo e iai se tali masani, ae a faʻapipiʻi le mamao mamao i se tulaga patino, o loʻo faʻagasolo malie le lima o le servo, poʻo le gaioiga o le lima e faʻagasolo i tua ma luma.
Ina ua maeʻa le tele o toe faaleleia, na iloa ai o le faʻafitauli o loʻo taoto i le au uʻamea o le potentiometer, lea e tatau ona pipii mau i le mea mulimuli o le afi servo. E le o feso'ota'i mau i le mea fa'apipi'i tele (mea fa'ai'u) o le lima servo, ma e o'o lava ina se'e, mafua ai leservo afi e le mafai ona maua sa'ole fa'atonuga o le tulaga na tu'uina atu e le pule, e mafua ai fa'amatalaga le sa'o ma fa'aauau su'esu'ega.

 

A maeʻa ona foia le fesoʻotaʻiga vavalalata i le va o le potentiometer ma le mea faʻapipiʻi lima, e mafai ona faʻaumatia le sese. Afai o loʻo i ai pea le faʻaletonu pe a uma ona toe faʻaleleia e tusa ai ma le metotia, atonu foi o se faʻafitauli i le servo motor potentiometer, lea e manaʻomia ona suʻesuʻeina ma suʻesuʻeina taʻitasi!

 

8) Afai o le servo sese e faʻaauau pea ona lulu ma faʻaumatia le leitio faʻalavelave, ma o loʻo luluina pea le lima pule malosi.
Fa'ai'uga: O le potentiometer ua matua, sui, pe na o le soloia o se vaega fa'aagaga!

 
9) Ina ua uma ona faʻapipiʻi le servo tilt numera, na iloa ai e leʻo lelei le servo, faʻatasi ai ma le fesuisuiai o saoasaoa. Na toe faʻafoʻi atu i le gaosiga ma e tusa lava pe ua uma ona sui i le tolu, o loʻo faʻaletonu pea le tumau.
Faaiuga: Na faatoa iloa mulimuli ane o nisi servos numera e manaʻomia le BEC, ma ina ua uma ona faʻapipiʻi se BEC fafo o le 5. V3A, na foia le sese, e tusa lava po o le a le lelei o le servos.