RC servos o se vaega taua i le fausiaina ma le polokalame o robots. E faʻaaogaina e pulea ai le gaioiga o soʻoga robot ma vae, faʻatagaina mo le saʻo ma le saʻo o le gaioiga. Pe a filifilia se servo mamao mamao mo le faʻaogaina i le faʻatulagaina o se robot, e taua le mafaufau i le tele o mea.
Sa'o
O se tasi o mea sili ona taua e mafaufau i ai pe a filifilia se servo mamao mamao mo le faʻatulagaina o se robot o le saʻo. O le servo e tatau ona mafai ona saʻo le faʻaogaina o soʻoga robot ma vae i le tulaga manaʻomia. Va'ai mo servos e maualuga le sa'o ma le fa'ai'uga, lea e mafai ai ona fa'atonu lelei gaioiga a le robot.
Torque
O le isi mea taua e tatau ona mafaufau i ai o le torque. E tatau ona mafai e le servo ona lava le malosi e fa'agaoioi ai sooga ma vae o le robot. Ole aofaʻi ole torque e manaʻomia e faʻalagolago ile mamafa ma le tele o le robot, faʻapea foʻi ma le lavelave o ana gaioiga. Vaavaai mo servos e maualuga le maualuga o faʻailoga e faʻamautinoa e mafai ona latou taulimaina manaʻoga o lau robot.
Numera Servos
servos numera o se filifiliga lauiloa mo robots polokalame. Latou te ofoina atu taimi tali vave, maualuga maualuga, ma sili atu le faʻatuatuaina nai lo analog servos. E mafai fo'i ona latou tu'uina atu fa'amatalaga sa'o i tulaga, lea e taua mo le fa'atulagaina o gaioiga sa'o.
Feso'ota'iga Protocols
Pe a filifilia se servo mamao mamao mo le faʻaogaina i le polokalame o se robot, e taua le mafaufau i fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e lagolagoina e le servo. O le tele o servos e faʻaogaina faʻasalalauga faʻapitoa e pei ole PWM poʻo fesoʻotaʻiga telefoni, lea e mafai ona faigofie ona tuʻufaʻatasia i le tele o faiga faʻatonutonu robot.
Fegalegaleaiga
Ma le mea mulimuli, e taua le mafaufau i le fetaui lelei o le servo faʻatautaia mamao ma le faʻaogaina o le robot. Va'ai mo servos e fetaui ma le faiga o lau robot, ma e iai feso'ota'iga talafeagai ma uaea.
Fa'ata'ita'iga oloa lauiloa
O nisi fa'ailoga ta'uta'ua o servos fa'atonutonu mamao fa'aaogaina i robotics e aofia ai le S002M, S006M, ma le E001. O nei modelo e ofoina atu le tele o servos ma faʻamatalaga eseese ma foliga, e mafai ai e oe ona filifili le servo e sili ona fetaui ma ou manaʻoga polokalame robot.
Fa'ai'uga
O le filifilia o le servo mamao mamao e taua tele mo le faʻatulagaina o se robot. Mafaufau i le saʻo, torque, fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, fetaui, ma le faʻailoga pe a filifilia se servo mo lau robot. Faatasi ai ma le servo saʻo, e mafai ona e faʻamautinoaina le saʻo ma le saʻo o le pulea o gaioiga a lau robot, e mafai ai ona e fatuina amioga lavelave ma faʻapitoa.
Taimi meli: Apr-24-2023