Masalo, o tagata fiafia o vaalele faʻataʻitaʻi o le a le masani i mea faʻatautaia. O le RC Servo gear e faia se sao taua i vaalele faʻataʻitaʻiga, aemaise lava i faʻataʻitaʻiga vaʻalele faʻamau ma faʻataʻitaʻiga vaʻa. O le ta'avale, ave'ese ma le tulaueleele o le va'alele e tatau ona fa'atonutonuina e le mea fa'afoe. O apaau e taamilo i luma ma faafeagai. O lenei mea e manaʻomia ai le faʻaogaina o le afi afi servo.
Servo motors ua lauiloa foi o micro servo motors. O le faʻatulagaina o mea faʻatautaia e faigofie lava. I se tulaga masani, e aofia ai se afi DC laitiiti (mo'a laiti) ma se seti o fa'aitiitiga mea fa'aitiitiga, fa'atasi ai ma se potentiometer (fa'afeso'ota'i i le mea fa'aitiitiga e fa'atino ai le fa'aogaina o le tulaga), se laupapa fa'atonu (E masani ona aofia ai se fa'atusatusaga eletise ma fa'ailoga fa'aoga, sapalai eletise).
Servo E ese mai le mataupu faavae o le stepper motor, o le mea moni o se faiga e aofia ai le DC afi ma vaega eseese. O le afi stepper e faalagolago i luga o le stator coil e faʻamalosia e faʻatupu ai se maneta e tosina ai le rotor maneta tumau pe galue i luga o le stator autu mumusu e sui i se tulaga faʻapitoa. O le mea moni, o le mea sese e laʻititi lava, ma e masani lava e leai se faʻatonuga o manatu. O le mana o le afi servo mini o le mea faʻataʻavalevale e sau mai le afi DC, o lea e tatau ai ona i ai se pule e tuʻuina atu faʻatonuga i le afi DC, ma o loʻo i ai le faʻatonuga o faʻamatalaga i le faʻaogaina o mea faʻaoga.
O le mea e gaosia ai le vaega o mea fa'aitiitiga o lo'o i totonu o le ta'avale e feso'ota'i ma se potentiometer e fa'atupu ai se fa'ailoga tulaga, o le mea lea e a'afia ai le si'osi'omaga o lenei mea fa'auli i le tulimanu o le potentiometer. O pito uma e lua o lenei potentiometer e fesoʻotaʻi i pou lelei ma le le lelei o le sapalai o le eletise, ma o le pito faʻaseʻe e fesoʻotaʻi i le uʻamea taamilo. O fa'ailo e tu'u fa'atasi i totonu o le fa'atusatusaga o le voltage (op amp), ma fa'amuta le paoa o le op amp i le tu'uina atu o le eletise. O le faailo o le faʻaogaina o se faʻailoga faʻaogaina lautele (PWM), lea e suia ai le voltage averesi e ala i le faʻatusatusaina o le voli maualuga i se vaitaimi. O lenei fa'atusatusaga eletise fa'aoga.
I le faʻatusatusaina o le averesi voltage o le faʻailoga faʻapipiʻi ma le voltage o le eletise tulaga eletise, mo se faʻataʻitaʻiga, afai e maualuga atu le voltage tuʻuina nai lo le voltage sensor tulaga, e maua e le amplifier se eletise eletise lelei, ma afai e sili atu le maualuga o le eletise nai lo le voltage sensor, o le faʻapipiʻi e maua ai se eletise le lelei, o lona uiga, o le volt. O lenei mea e pulea ai le taamilosaga i luma ma le tua o le afi DC, ona pulea ai lea o le taamilosaga o le mea faʻataʻavalevale e ala i le seti faʻaitiitiga o mea faigaluega. E pei lava o le ata i luga. Afai e le o noatia le potentiometer i le mea e gaosi ai mea, e mafai ona tuʻufaʻatasia ma isi 'au o le faʻaitiitiga o mea faʻapipiʻi e ausia ai se lautele lautele o mea faʻataʻavalevale e pei o le 360 ° rotation e ala i le puleaina o le faʻaogaina o mea, ma e mafai ona mafua ai le tele, ae leai se mea faʻapipiʻi (ie, faʻateleina le mea sese i le tulimanu o le taamilosaga).
Ona o lona fausaga faigofie ma le tau maualalo, e faʻaaogaina mea faʻatautaia i le tele o taimi, e le gata i le faʻataʻitaʻiina o vaalele. E faʻaaogaina foʻi i lima robotic eseese, robots, taʻavale mamao, drones, fale atamai, masini faʻapisinisi ma isi fanua. E mafai ona iloa gaioiga faʻainisinia eseese. O loʻo iai foʻi faʻapitoa faʻapitoa faʻapitoa ma maualuga-saʻo servos mo le faʻaogaina i fanua e maualuga le saʻo manaʻomia poʻo fanua e manaʻomia ai le tele o le torque ma le tele o uta.
Taimi meli: Sep-20-2022