Tala Fou

DSPOWER na amata i le 2013 ma o se gaosiga e taulaʻi i suʻesuʻega ma atinaʻe, gaosiga ma aʻoaʻoga mo robot servos,servos robot atamai, drone servos, ma isi mea fa'aoga.

Talu mai lona faʻavaeina, ua matou taulaʻi atu i manaʻoga o robots ma drone servos, ma mamanuina ma atinaʻe oloa servo talafeagai mo tagata faʻaoga robot.

O le asō, o le a matou faʻasoa a matou fofo lima robotic.

O le lima robotic e fa'atino le fa'atonuga, e pei lava o le tuiina o se agaga i totonu o lona auivi u'amea, ma o le servo o le ta'ita'i sili ona ma'oti. I le a'oa'oga a le DSPOWER's R&D, o aso uma e mafai ona tatou va'ai ai i na vaega ua suia mai ata tusi i tagata siva masini ola.

O le asō, ou te fia taʻu atu ia te oe le auala e faʻaogaina ai e le servo le lima robotic e faʻaogaina e pei o se lima o le tagata, lea e aofia ai faʻaoga saʻo uma e lua ma le tasi ma le faʻatulagaina faʻatulagaina.

Fa'afefea ona Pulea e le Servo le Angle o le Robotic Arm

O le servo o loʻo faʻapipiʻiina se faiga faʻamatalaga sili ona atamai. O se potentiometer e mata'ituina le tulaga o le 'auma o le gaosiga i le taimi moni pe a maua se fa'ailoga fa'atonu. A maeʻa ona faʻatusatusa lenei tulaga ma le tulaga faʻatatau, e vave faʻafetaui le taamilosaga a le afi.

E taitutusa lea ma le pa'i i se mea i lou lima a'o pupuni ou mata, lea e fai ai pea e ou tamatamailima ni fetuutuunaiga minute seia oo ina maua le tulaga sa'o. O le servo na matou fuafuaina ma'oti mo le fa'amamāina o robots e fa'aogaina ai feso'ota'iga fa'asologa TTL, e mafai ai e so'oga ta'itasi ona lipoti tuto'atasi fa'amaumauga o tulaga.O lenei mea e faʻamautinoa ai pe a tumau le lima o le robot i le faʻataʻitaʻiga faʻatulagaina, o le mea sese e itiiti ifo i le 0.5 tikeri.

I fa'atinoga fa'atino, o sooga ta'itasi i totonu o le lima robotic e tatau ona fa'amaopoopo i itu eseese. Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a uuina se ipu faʻasaga, e tatau i le tapulima tapulima ona totogi le 15 tikeri faʻasaga, ae o le tauʻau servo e faatumauina le 30 tikeri lagolago.

O lenei fa'amaopoopo fa'ato'aga e mana'omia ai le servos e tali vave. Matou te fa'aogaina se masini u'amea e mafai ona fa'amautu le tulaga e o'o lava i lalo ole 85 kgf.cm o le malosi, pei o le fa'aopoopoina o maso e fa'asao le vaivai i le lima robot.

Aisea e mana'omia ai le tele o servos e galulue fa'atasi?

O se servo e tasi e mafai ona ausia na'o ni swings faigofie, ae o se lima robotic e tatau ona galue ma le malosi sili o le lima o le tagata. Vaai faalemafaufau o loo uuina se peni ma tusitusi; o lenei gaioiga e manaʻomia ai le faʻamaopoopoina o gaioiga o le tapulima, tulilima, ma le tauau.

I totonu o le lima axis robotic vacuum cleaner na atiina ae e la matou paaga, o le vaega pito i luma servos soofaatasi tauaveina le avega, o le ogatotonu tulaga servos soofaatasi pulea le gaoioiga faalautele, ma le tulaga faaiu servos faia gaoioiga lelei. O lenei vaevaega o galuega e pei o le symphony orchestral ensemble i le va o meafaifaaili eseese.

I le tele o servo system, o le pulea o le taimi e sili ona taua. Sa i ai se taimi na matou maua ai se mea na tetete ai se lima roboti a o uuina se fuamoa. Na matou iloa mulimuli ane na mafua ona o le tuai o le 10 millisecond i le tali a le tapulima ma tamatamailima servos. E ala i le faʻaleleia o le tufatufaina o faailo PWM, na mafai ai ona matou ausia le faʻamaopoopoina atoatoa o servos uma, e pei o se aufaipese aʻoaʻoina. I le taimi nei, e mafai e lenei faiga ona uu lelei se fuamoa mata e aunoa ma le ta'e.

E fa'afefea ona a'afia le servo torque i se lima robotic?

E tutusa lea ma le lagona o le tetete o le lima o le tagata.

Ae ui i lea, o le maualuga maualuga e le sili atu i taimi uma. O le tele o le malosi e faʻateleina ai le faʻaaogaina o le malosi ma e mafai foi ona oʻo atu ai i fausaga tetele. O servos na matou fuafuaina mo robots desktop e mafaiausia le tele o gaioiga maaleale ma se torque o le 6.3 kgf.cm. O le ki o le fa'afetaui lea o le torque i le uta mana'omia o le lima robotic, e pei lava o le filifilia o se afi ta'avale, e te le mana'omia i taimi uma e tulituliloa le malosi o solofanua.

Auala e Filifili ai se Robotic Arm Servo Model

A filifilia se fa'ata'ita'iga servo, mafaufau i le fa'ata'ita'iga a le robot. Mo talosaga e mana'omia le amata ma taofi soo, e fautuaina se servo numera ma se galuega taofi. O se tasi o tagata faatau mataupu na matou fetaiai e aofia ai se laina gaosiga otometi e manaʻomia lelima robot e ausia 20 taofi tonu i le minute. O servos analog masani o le a mafatia i faʻalavelave faʻapipiʻi, aʻo servos numera, faʻatasi ai ma le maualuga o le faʻafouina, faʻafeiloaʻi lelei lenei faʻafitauli.

E taua foi le tutusa o fua. I aso ua tuanaʻi, o nisi tagata faʻatau na tuʻuina servos masani i lima faʻapipiʻi robotic, e mafua ai le le lelei o le vevela. Na matou fausia mulimuli ane se 26mm gripper servo ua mamanuina, lea e 40% laʻititi aʻo tumau pea le malosi o le 3 kg·cm. E pei o le su'iina o lavalava mo se lima robot—e mana'omia le avanoa e feoa'i saoloto ai e aunoa ma le matala tele.

O le a le eseesega i le servo control protocols?

O le PWM protocol, e tutusa ma se taʻavale taʻavale, e tuʻuina atu faʻatonuga e ala i le lautele o le pulupulu, ae o le TTL serial protocol, e pei o se talanoaga, e mafai ona tuʻuina atu faʻasologa sili atu ona faigata. I le DSPOWER lab, e masani ona matou faʻatusatusa nei tulafono e lua.

E fetaui lelei le PWM mo le fa'atonutonu faigofie o le fa'asino, pei o le ki po'o le tapeina o se moli, a'oE mafai e le TTL ona maua i le taimi e tasi le tele o fa'ailoga fa'aalia, e pei o le tulaga, vevela, ma le taimi nei.

I le taimi nei, o le tele ma le tele o lima robotic o loʻo faʻaogaina faʻasalalauga faʻapipiʻi, e pei o la tatou poloketi lima robotic bionic. O fa'agaioiga fa'avae e fa'aogaina ai le fa'atonuga o le PWM e fa'amautinoa ai le fa'atinoina o le taimi moni, a'o fa'alogo lelei ma le TTL e tu'uina atu ai fa'amaumauga au'ili'ili.

E pei o le aveina o se taavale, lea e te manaʻomia ai le faʻaogaina o pedals e pulea ai le saoasaoa ma le dashboard e mataʻituina ai le tulaga. O lenei fetuunaiga fetuutuunai e mafai ai e lima robotic ona faʻafetaui i siʻosiʻomaga faʻalavelave faʻalavelave galue.

Auala e Fa'aleleia ai le Sa'o o le Pulea o le Servo

O le fa'aleleia o le sa'o e mana'omia uma masini ma polokalama. I meafaigaluega, matou te faʻaogaina le 0.1mm saʻo masini masini e faʻaitiitia ai le tuʻuina atu i tua. Na lipotia mai e se tagata faatauose 2mm gobble faifai pea i le pito o le lima robotic. Ina ua maeʻa suʻesuʻega, na matou iloa ai na mafua mai i le faʻaogaina o mea faʻapipiʻi.

E ala i le suia o mea faʻaoga i se fausaga faʻaoga helical, na foia ai le mataupu. E taitutusa lea ma le fa'agaoioiga o le matamata: o le sa'o o mea fa'aoga ta'itasi e a'afia ai le aofa'i o le fa'atulagaina o taimi.

E tutusa le taua o le polokalama. O la tatou faiga e tetee atu i lulu e valoia ai le inertia o le gaioiga a le lima robotic ma totogi muamua. Mo se fa'ata'ita'iga, i le taimi o fa'alavelave fa'afuase'i, e fa'atupuina ai se fa'ailo fa'alelei fa'asolosolo e fa'ate'a ai le so'ona fa'atupu ona o le inertia, e pei lava o se aveta'avale poto masani e fa'aoga lemu le pedal taofi e fa'amautinoa ai se taofi lamolemole, e le fa'alavelaveina.