Tala Fou

Pulse-width modulation (PWM) o se faaupuga manaia mo se ituaiga o faailo numera. PWMs o loʻo faʻaaogaina i le tele o faʻaoga, e aofia ai le lavelave faʻatonutonu matagaluega. Ole auala masani tatou te fa'aogaina ile SparkFun ole fa'apupulaina ole RGB LED po'o le fa'atonutonuina o le itu ole servo. E mafai ona tatou ausia le tele o taunuuga i nei talosaga uma e lua ona o le PWM e mafai ai ona tatou fesuiaʻi le aofaʻi o le taimi e maualuga ai se faailo i se auala analog. E ui o se faailo e mafai ona maualuga (e masani lava 5V) poʻo le maualalo (eleele) i soʻo se taimi, e mafai ona tatou fesuiaʻi le vaega o le taimi e maualuga ai le faailo pe a faʻatusatusa i le maualalo i luga ole taimi faifaipea.

Taamilosaga tiute

A maualuga se faailo, matou te taʻua "i le taimi". Ina ia faʻamatalaina le aofaʻi o "le taimi," matou te faʻaaogaina le manatu o le taamilosaga tiute. O le taamilosaga o tiute e fua i pasene. Ole pasene ole ta'amilosaga o tiute e fa'amatala patino ai le pasene ole taimi o lo'o ola ai se fa'ailoga numera i totonu ole va po'o se vaitaimi. O le vaitaimi o le fa'afeagai o le fa'avevesi o galu. Afai o se faʻailoga numera o loʻo i luga o le afa o le taimi ma le isi afa, matou te fai atu o le faʻailoga numera e 50% le taamilosaga o tiute, e tutusa ma se galu sikuea lelei. Afai o le pasene e maualuga atu nai lo le 50%, o le numera numera e faʻaalu le tele o le taimi i le tulaga maualuga nai lo le tulaga maualalo, ma le isi itu pe afai o le taamilosaga tiute e itiiti ifo i le 50%. O le ata lenei o loʻo faʻaalia ai tulaga nei e tolu:

O le 100% o le taamilosaga tiute e tutusa ma le setiina o le voltage i le 5 volts (maualuga). O le 0% o le taamilosaga tiute e tutusa ma le faʻafesoʻotaʻi o le faailo i le eleele.

faataitaiga

E mafai ona e pulea le susulu o le LED e ala i le fetuunai o le taamilosaga tiute.

Faatasi ai ma le RGB (mumu, lanumeamata, ma le lanumoana) LED, e mafai ona e pulea le aofaʻi o lanu taʻitasi e faʻafefiloi i totonu e ala i le faʻaitiitia o latou i ni aofaʻi eseese.

Afai e ki uma le tolu i le aofaiga tutusa, o le taunuuga o le a eseese lanu o le malamalama paʻepaʻe. O le faʻafefiloi tutusa o le lanumoana ma le lanumeamata o le a fatuina ai se lanu lanumoana-lanumeamata. Mo se fa'ata'ita'iga lavelave teisi, taumafai e su'e atoa le mumu, lanu meamata atoa ile 50% o le taamilosaga tiute, ma tape atoa le lanumoana e fai ai se lanu moli.

Pe a pulea LED, ole taimi ole galu sikuea e tatau ona lava le maualuga e maua ai se aafiaga faanenefu talafeagai. O le 20% o le galu o tiute i le 1 Hz o le a fa'aalia manino ai o lo'o ki ma tape i lou mata, ae o le 100% o tiute i le 20 Hz pe sili atu o le a foliga fa'alilolilo nai lo le taimi atoa. O le mea moni, afai o lau sini o le ausia lea o se fa'ai'uga faanuminumi i LED, e le mafai ona tele naua le vaitaimi. E mafai fo'i ona e fa'aogaina le fa'aogaina o le pulusi-lautele e fa'atonutonu ai le tulimanu o le afi afi e feso'ota'i i se masini fa'ainisinia e pei o le lima robotic. O le servo ei ai le 'au e liliu i se tulaga fa'apitoa e fa'atatau i lana laina fa'atonutonu. O a matou masini servo e iai le tele o le 180 tikeri.

Ole taimi/vaitaimi e fa'apitoa ile puleaina ole servo fa'apitoa. O se masini servo masani e faʻamoemoeina se faʻafouga i le 20 ms, faʻatasi ai ma le paʻu i le va o le 1 ms ma le 2 ms-i se isi faaupuga, o se taamilosaga tiute i le va o le 5% ma le 10% i luga o le 50 Hz waveform. Faatasi ai ma le 1.5 ms pulse, o le afi servo o le a i lona tulaga masani 90-tikeri. I le 1ms pulse, o le servo o le a i le 0 tikeri, ma i le 2ms pulse, o le servo o le a i le 180 tikeri. E mafai ona e mauaina le tele o gaioiga e ala i le faʻafouina o le servo i tau i le va.

Pulse-width modulation e faʻaaogaina i le tele o faʻaoga, aemaise lava le pulea. I le taimi nei ua e iloa e mafai ona faʻaaogaina e faʻapupulaina ai LED ma pulea le tulimanu o afi afi, e mafai ona e amata suʻesuʻeina isi faʻaoga talafeagai. Afai ua e lagona le leiloa, lagona le saoloto e siaki le SparkFun Inventor's Kit, lea e aofia ai faʻataʻitaʻiga e faʻaogaina ai le pulse-width modulation. Afai ua e sauni e amata coding i le taimi lava lena ma maua se Arduino, siaki le PWM coding faʻataʻitaʻiga iinei.