O le servo (servomechanism) o se masini eletonika e fa'aliliuina ai le eletise i se gaioiga sa'o fa'atonutonu e ala i le fa'aogaina o faiga fa'aalia le lelei.
E mafai ona fa'aoga Servos e fa'atupu ai le laina laina po'o le li'o, fa'atatau i lo latou ituaiga.O le faiga o se servo masani e aofia ai se afi DC, se nofoaafi afi, se potentiometer, se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻi (IC) ma se mea e gaosia ai.O le tulaga servo e mana'omia o lo'o i totonu ma e sau i totonu o se fa'ailoga fa'ailoga i le IC.O le IC e faʻatonu le afi e alu, faʻauluina le malosi o le afi e ala i mea e faʻatulaga ai le saoasaoa ma le manaʻoga o le gaioiga seʻia oʻo i le faailo mai le potentiometer e maua ai faʻamatalaga e oʻo i le tulaga manaʻo ma taofi le IC le afi.
O le potentiometer e mafai ai ona fa'atonu le gaioiga e ala i le tu'uina atu o le tulaga o lo'o i ai nei a'o fa'atagaina le fa'asa'oga mai le malosi i fafo o lo'o galue i luga o fa'atonuga: O le taimi lava e fa'agaoioi ai le pito i luga e maua ai e le potentiometer le fa'ailoga o le tulaga ma fa'ailo e le IC le gaioiga mo'omia se'ia toe maua le tulaga sa'o.
O se tuufaatasiga o servos ma tele-geared afi eletise e mafai ona faʻatulagaina faʻatasi e faʻatino ai galuega sili atu ona faigata i ituaiga eseese o faiga e aofia ai robots, taʻavale, gaosiga ma le masini e leai se fesoʻotaʻiga ma fesoʻotaʻiga.
E fa'afefea ona galue le servo?
Servos e tolu uaea e faʻalautele mai le pusa (Vaʻai ata i le agavale).
O nei uaea ta'itasi e iai se fa'amoemoega fa'apitoa.O nei uaea e tolu e mo le pulea, malosi, ma le eleele.
O le uaea fa'atonutonu e nafa ma le tu'uina atu o pusi eletise.E liliu le afi i le itu talafeagai e pei ona faatonuina e pulus.
Pe a taamilo le afi, e suia ai le tetee o le potentiometer ma iu ai ina faʻatagaina le matagaluega faʻatonutonu e faʻatonutonu le aofaʻi o gaioiga ma le faʻatonuga.A o'o le 'au i le tulaga e mana'omia, ona tape loa lea o le paoa.
O le uaea eletise e maua ai le servo le mana e manaʻomia e faʻaogaina ai, ma o le uaea eleele e maua ai se auala fesoʻotaʻi ese mai le taimi autu.Ole mea lea e taofia ai oe mai le te'i ae e le mana'omia e fa'atino ai le servo.
Fa'amatala Digital RC Servos
Digital ServoA Digital RC Servo e ese le auala e lafo ai faailo o le pulupulu i le afi servo.
Afai o le analog servo ua mamanuina e auina atu le 50 pulse voltage tumau i le sekone, o le numera RC servo e mafai ona auina atu i luga ole 300 pulses i le sekone!
Faatasi ai ma nei faailo vave o le pulupulu, o le saoasaoa o le afi o le a matua faateleina, ma o le torque o le a sili atu ona tumau;e fa'aiti'itia ai le aofa'i o fusi fa'amau.
O se taunuuga, pe a faʻaaogaina le numera numera, e maua ai le tali vave ma le faʻavavevave vave i le vaega RC.
E le gata i lea, faʻatasi ai ma le itiiti ifo o le fusipaʻu, o le torque e maua ai foi le sili atu le mafai ona taofi.A e faʻaogaina le faʻaogaina o le servo numera, e mafai ona e mauaina le lagona vave o le pule.
Se'i ou tu'uina atu ia te oe se fa'ata'ita'iga.Fa'apea e tatau ona e fa'afeso'ota'i se servo numera ma analog i se tali.
A e liliu ese le uili servo analog i le ogatotonu, o le a e matauina e tali mai ma tetee pe a mavae sina taimi - o le tuai e iloagofie.
Ae peita'i, a e tapeina le uili o le servo numera i le ogatotonu, o le a e lagona le pei o le uili ma le 'au e tali mai ma uu i le tulaga e te setiina vave ma sologa lelei.
Fa'amatala Analog RC Servos
O le analog RC servo motor o le ituaiga masani o le servo.
E faatonutonuina le saoasaoa o le afi e ala i le na o le lafoina ma le tapeina o pulus.
E masani lava, o le pulse voltage o loʻo i se va i le va o le 4.8 i le 6.0 volts ma tumau aʻo i ai.E maua e le analog le 50 pulses mo sekone taʻitasi ma pe a malolo, e leai se eletise e lafoina i ai.
O le umi o le "On" pulse o loʻo tuʻuina atu i le servo, o le vave foi lea o le taamilo o le afi ma maualuga atu le malosi na gaosia.O se tasi o fa'aletonu tele o le analog servo o lona tuai i le tali atu i ni tulafono laiti.
E le vave taamilo le afi.E le gata i lea, e maua ai foʻi se torque vaivai.O lenei tulaga e taʻua o le "deadband".
Taimi meli: Iuni-01-2022