I lo'u taimi i le DSpower, na ou iloa ai e toatele tagata e le'i talisapaia atoatoa le taua o servos i vaalele apaau tumau. Mulimuli ane, i le taimi o se vaalele faataitai, sa ou molimauina se vaalele apaau tumau ua leiloa lona mautu ona o se tali tuai a le servo.
O le taimi lena na ou iloa ai le taua tele o lenei vaega foliga laitiiti. I le toe tepa i tua, o lena mea na tupu na faʻaosofia ai le matou vaega R&D e faia se alualu i luma taua.
Aisea e le mafai ai e vaalele apaau tumau ona fai e aunoa ma le maualuga o servos
E le pei o multirotors, lea e faʻaaogaina le tele o afi e faʻafetaui ai o latou uiga, o vaalele apaʻau tumau e faʻalagolago atoa i luga o le aerodynamic control surfaces e faʻatonutonu ai le vaʻalele. O gaioiga uma a le ailerons, lifi, ma foeuli e manaʻomia le faʻatinoina saʻo e servos.
O su'ega i le tausaga ua mavae na iloa ai e 0.5 sekone le tuai o servos masani i le saosaoa o le saosaoa o le ea, ua lava ma mafua ai le va'alele e 20 tikeri. Ina ia foia lenei mataupu, matou te ofoina atu auala e tolu:
1. Fa'aitiitia le tuai e ala i le fa'atonuina o polokalame fa'apitoa
2. Faʻaleleia le saoasaoa o tali a le servo
3. Fa'aitiitia le fua fa'atatau
O fesuiaiga o le vevela e mafua ai foi ni lamatiaga. Na maua e se tagata fa'aoga se mea palasitika ta'e i le taimi o se vaalele i le taumalulu i matu i le -15°C, ma i'u ai i le vave fa'aleagaina pe a tulaueleele. O lo'o fa'aoga uma a matou 'au'au apa'au fa'apipi'i va'alele alumini mo a latou atigipusa ma fa'apipi'i ai masini vevela i totonu. O nei faʻaleleia e foliga mai e laiti e mafai ona faʻaolaina le ola i taimi faigata.
E fa'afefea ona iloa pe talafeagai se servo mo mana'oga va'alele fa'amaumau
O le puleaina o le saoasaoa ma le malosi e manaʻomia ai se paleni paleni. Ole fa'atusatusaga lea: fa'atele le umi o apa'au ile saoasaoa ole lele, ona vaevae lea ile 100 e iloa ai le malosi mana'omia. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o le apaʻau e lua mita le umi ma le saoasaoa o le vaalele e oʻo i le 15 mita i le sekone, e manaʻomia se servo ma le malosi e le itiiti ifo i le 0.3 kg·cm2.
Ae ui i lea, i le gaioiga moni, e manaʻomia le 30% faʻaagaga e faʻafetaui ai suiga faʻafuaseʻi i le saoasaoa o le matagi.
E masani ona le amana'ia le fa'afefe vai. I le lua tausaga talu ai, na matou fesoasoani ai i le tagata o tausia e suia se va'alele apaau mautu. A'o lele i totonu o le ao, na ofi atu le susu i le servo, ma mafua ai le le mautu o faailoilo.
O la matou fofo o loʻo i ai nei o le faʻapipiʻiina lea o faʻamaufaʻailoga silikoni lua i luga o le mea e gaosia ai, faʻatasi ma se laupapa faʻapipiʻi faʻapipiʻi nano. Ua fa'ailoa mai i su'esu'ega i fanua e mafai ona fa'agaoioia le va'alele e tusa lava pe mamafa timuga.
Auala e foia ai e DSpower manaoga faapitoa o servos apaau tumau
Ua matou atiina ae faapitoa se auala e tetee atu ai i le vibration. Pe a maualuga le vibration o le afi apaau tumau, E mafai ona mafua ai le faʻailoga faʻailoga i servos masani. I le tasi su'ega, o le servo na fa'afefeteina ma le le pulea.
O oloa uma ua faia nei i le 48 itula mu i le suʻega i luga o se masini vibration aʻo leʻi tuʻua le fale gaosimea, faʻatasi ai ma alaleo mai le 50 Hz i le 2000 Hz e faʻataʻitaʻi ai tulaga eseese o vaalele.
Ina ia fa'amalieina mana'oga o le va'alele umi, matou te fa'afaigaluegaina se tekonolosi fa'apitoa e ta'ua o le fa'aogaina o le malosi o le malosi. O masini fa'atonutonu masani e fa'aaogaina le paoa tusa lava pe leai. Matou te fa'aogaina le Hall effect sensors e iloa ai le tulaga o le fa'atonuga o luga ma otometi lava ona sui i le microampere maualuga le fa'aogaina o le eletise pe a latou iloa se tulaga tumau.
O le masini fa'atonutonu na matou fa'apipi'iina a matou va'alele fa'aola i le tausaga talu ai na matua fa'aleleia ai le tumau o le va'alele o le va'alele atoa, fa'ateleina le taimi o va'alele i le 17%.
Fa'atonuga Fa'apipi'i Servo i Va'alele Fa'amau
O le ogatotonu o le kalave e taua tele. O nisi tagata e fa'apipi'i le vaega fa'atonutonu i fafo atu o le apa'au, lea e mafai ona fa'atupuina ai se feso'ota'iga i le taimi o le ta'avale. E masani ona talia e tatau ona faʻapipiʻi le iunite faʻatonutonu i le 30% o le umi o le laina o le fuselage centerline. O lenei tulaga e faʻaitiitia ai le faʻalavelave aerodynamic ma faʻaitiitia ai le inertia rotational. E taua fo'i le fa'atulagaina o le fa'atulagaga: e tatau ona fa'asaga sa'o le 'au fa'alava i le laina ogatotonu; a le o lea, e mafai ona tupu se fa'aletonu fa'atonutonu.
E mana'omia le fa'aeteete ile fa'alava ole uaea. I se tasi taimi, na saisai ai e se tagata faatau le uaea servo ia mau, ma sa punou le apaau ma toso i le taimi o le lele, ma mafua ai ona matala le mea e sosoo ai. O le taimi nei o lima uaea matou te tuʻuina atu ma meafaigaluega o loʻo i ai se 5mm gap.Ma faʻapitoa silicone uaea e faʻaaogaina e aloese ai mai le faʻaleagaina i le maualalo o le vevela.
Mea e tausia ai i aso taitasi mo servos apaau tumau
O le uuina o le lubrication e manaʻomia le faʻapitoa. E le tatau ona fa'aaogaina le ga'o masani. O se tagata fa'atau na faia lenei mea na mafua ai ona fa'amaua le servo ma faoa i le vevela maualalo. O le gaʻo matou te tuʻuina atu e faʻapitoa ona faʻatulagaina e faʻamautu ai le viscosity talafeagai i le va o le -40°C ma le 120°C.
Ole va ole taimi ole tausiga ole toe lubrication ile 50 itula ole vaalele. Afai e fa'aoga i nofoaga toafa, e tatau ona fa'apu'upu'u lenei va i le 30 itula.
E mana'omia le siaki so'o o le mafiafia o mea fa'aoga. O se va'alele a'oa'oga e silia ma le 200 itula o le va'alele na o'o i le masaesae ma le masaesae o mea fa'aoga, ma i'u ai i le ta'aloga, lea na fa'afuase'i ai ona faoa le foeuli a'o tulaueleele.
O lo'o matou tu'uina atu nei i tagata fa'atauga ni fua fa'alogo e fa'atonu ai latou e siaki le ta'aloga ma toe fa'aleleia so'o se va e sili atu i le 0.1 mm. O lenei faiga ua taofia ai le tele o faalavelave.
O a ni suiga fa'atekonolosi o le a fa'atumauina i le lumana'i au'au fa'amautu?
O le encoder mageta o loʻo faʻaaogaina i le suʻega e matua manaia lava. O potentiometers masani e vaivai i le aluga o taimi, ae o le matou auala fou e le faʻafesoʻotaʻi lagona lagona e manumalo atoatoa i lenei faʻafitauli. O le vaiaso na teʻa nei, o se faʻataʻitaʻiga na faʻataʻitaʻiina i lalo o tulaga faʻafefe masima na faʻaauau pea mo le 500 itula e aunoa ma se suiga faʻailoga, faʻalautele lona ola faʻasefulu. O lo'o ou fa'atalitali ma le naunauta'i i se faiga servo atamai.
O servo taʻitasi ua faʻapipiʻiina i se microprocessor e mafai ona otometi ona iloa tulaga faʻaletonu. Mo se fa'ata'ita'iga, afai e pipi'i se mea fa'aoga, o le a otometi lava ona sui i le faiga fa'asao e fa'aitiitia ai le tulimanu o le yaw. O le taimi lava e faʻaatoatoaina ai lenei tekinolosi, o le a faʻaleleia atili ai le saogalemu o le vaʻalele apaʻau tumau.
Taimi meli: Aukuso-28-2025