Tala Fou

DSPOWER amata i le 2012, o loʻo taulaʻi i suʻesuʻega ma atinaʻe gaosiga o aʻoaʻoga robot servo, robot servo atamai ma Building Block servo

Pe a mamanuina robots poʻo masini atamai, o le saʻo saʻo o servo motors e masani ona faigofie ona le amanaiaina ae taua. Atonu na e feagai ma tulaga e le mafai ai ona sui le afi servo i lona tulaga fuafuaina, pe o le tulaga e oʻo i ai e fesuisuiai i taimi uma, e mafua ai le le mautonu i le faiga atoa.

E masani lava ona e te leʻi faʻalogo i le tulaga saʻo saʻo saʻo o le afi servo, ma naʻo le siakiina o faʻamaufaʻailoga masani e pei o le torque ma le saoasaoa.

O le a le Servo Motor Angular Accuracy?

Servo motor angular sa'o sa'o e faasino i le tikeri o le vavae ese i le va o le tulaga o le suiga moni ma le tulaga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i pe a uma ona maua se fa'ailoga fa'atonu. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se afi servo ma ± 1 ° saʻo, faʻataʻitaʻiina i le 90 °, atonu o le a tuʻu i le va o le 89 ° ma le 91 °. O lenei tulaga saʻo saʻo tau e masani lava ona tuʻuina atu e le servo motor gaosi i faʻamatalaga faʻapitoa.

O se tasi lea o fa'ailoga autu mo le fuaina o le fa'atinoga o afi afi. O tautua sa'o maualuga e fa'amautinoaina le sa'o ma le toe fa'aogaina o au mea faigaluega, ae maise i fa'aaliga e mana'omia ai le fa'atonu sa'o, e pei o le u'u lima o le robot ma le fa'atulagaina o mea pu'e pu'e.

O le malamalama i le taua o le sa'o sa'o, lea e le maua i taimi uma, e fesoasoani ia te oe e aloese mai le tele o fa'afitauli i le amataga taua o se poloketi. O servos taugofie ae maualalo le sa'o e mafai ona mafua ai le fa'atuputeleina o mea sese i le faiga atoa, ma i'u ai ina a'afia ai lona fa'atinoga atoa ma o'o atu ai i a'afiaga leaga.

O le mea lea, pe a filifilia se servo, e tatau ona e vaʻavaʻai ma le totoʻa faʻamaufaʻailoga e fesoʻotaʻi saʻo i faʻamatalaga ma faʻamuamua oloa o loʻo taʻu manino mai ai o latou tulaga saʻo, nai lo le faia o filifiliga e faʻavae naʻo le poto masani poʻo le tau.

Aisea e taua ai le sa'o o le Angular mo Poloketi

O le sa'o sa'o e fa'atatau tonu i le fa'amoemoeina o le fa'atinoina o galuega e meafaigaluega. Faataitaiga,afai o lo'o e galue i se faiga otometi e siaki ai, o le le lelei o le servo sa'o o le a taofia ai le meapueata mai le sa'o sa'o o le taula'i, ma fa'aitiitia ai le lelei o le siaki.E fa'apena fo'i, i le fa'ainisinia fa'apisinisi, o le maualalo o le servo e mafai ona mafua ai fa'aletonu lima robotic ma e o'o lava i fa'afitauli o le gaosiga.

O le le lava o le sa'o e le gata e a'afia ai le fa'atinoga ae e matua fa'atuputeleina ai le taimi fa'atulagaina ma tau ona o le mana'omia o fa'asologa faifaipea po'o sui vaega.

Mai se fa'amatalaga fa'apitoa e fa'aoga ai, o servos sa'o maualuga e mafai ai ona fa'alelei ma sili atu le fa'aogaina o masini fa'apolofesa. Mo se faʻataʻitaʻiga, i robots aʻoaʻoga poʻo meataalo atamai, o gaioiga saʻo e faʻaleleia ai fegalegaleaiga ma puipuia ai le le fiafia o tagata e mafua mai i masini e le tali mai.

O le mea lea, a'o teufaafaigaluega i servos maualuga-saʻo e foliga mai e faʻateleina tau muamua, e faʻaleleia atili fua faʻatatau o galuega faatino ma mautu umi, ma avea o se filifiliga sili ona taugata.

Auala e Filifili ai Servos Sa'o Maualuga

Pe a filifilia se servo maualuga maualuga, o le laasaga muamua o le siakiina o faʻamatalaga o oloa ma vaʻavaʻai mo numera numera manino mo le saʻo saʻo, pei ole ± 0.5 ° poʻo le ± 1 °. I le tulaga masani, e sili atu le saʻo servos numera nai lo analog servos aua latou te faʻaogaina microprocessors mo le tapuni tapuni tapuni, faʻatagaina mo taimi moni fetuunaiga tulaga.

I le taimi lava e tasi, faʻalogo i le ituaiga servo; brushless motors po coreless motors e masani ona i ai tulaga lelei i le tulaga o le saʻo ma le ola, ao coreless motors ofoina lelei i le umi faʻaauau taimi faagaoioia ma sili atu le vevela.

Mafaufau i le tulaga o le talosaga.Afai e mana'omia e lau poloketi le tali vave ma le sa'o maualuga, e mafai ona e filifilia se servo numera e lagolagoina le maualuga o le fa'afouina; afai e fa'atapula'a lau paketi ae e le maualuga le sa'o o mana'oga, e mafai ona lava se servo masani.

E le gata i lea, faitau faʻamatalaga a le au faʻaoga ma lipoti o suʻega e malamalama ai i le saʻo o le faʻatinoga i le faʻaaogaina moni, aloese mai faʻaiuga e faʻavae i luga o faʻataʻitaʻiga masani. Manatua, e masani lava ona manaʻomia servos maualuga maualuga ma sili atu le faʻatonutonuina o fesoʻotaʻiga lagolago, e pei o TTL serial pasi poʻo CAN pasi.

O a mea e a'afia ai le sa'o a le Servo?

O le saʻo o le afi servo e aʻafia i le tele o mea, e aofia uma ai le fausaga i totonu ma fafo. O mea fa'alotoifale e aofia ai le toe fa'afo'i, ituaiga afi, ma le faiga o fa'amatalaga. Servos fa'atasi ai ma le tele o mea fa'a'au'au fa'ato'a o le a o'o i le hysteresis a'o fa'asolo i tua, ma fa'aitiitia ai le sa'o.

Ae ui i lea, o servos tapuni faʻatasi ma encoders faʻaogaina auala faʻaalia e faʻaitiitia ai mea sese, ma faʻaleleia atili ai le saʻo. O mea mai fafo e aofia ai le faʻamautuina o le eletise eletise, faʻatonuga lelei o faailoilo, ma fesuiaiga o uta.

Mo se fa'ata'ita'iga, ole fesuiaiga ole voltage e faigofie ona mafua ai le le tutusa o le saoasaoa o le taamilosaga a le servo, e afaina ai le saʻo o le tulaga. O le pisapisao i le faailo fa'atonutonu e mafai foi ona fa'alavelave i le fa'amatalaga o le fa'atonuga a le servo. E le gata i lea, o le tele o uta poʻo le faʻapipiʻiina le lelei e mafai foi ona oʻo atu ai i le gau saʻo.

O le mea lea,pe a faʻaaogaina servos maualuga maualuga, e taua tele le faʻamautinoaina o se faʻamautu malosi, se faʻailoga mama, ma se fausaga faʻainisinia lelei e faʻateleina ai le faʻatinoga.

Fa'afefea ona Su'e ma Fa'avasega le Sa'o a le Servo?

E mafai ona e faʻaogaina meafaigaluega faigofie, e pei o sefua fa'atatau po'o le fa'asino leisa, e lafo fa'ailo sa'o i le pule e fa'ata'ita'i le sa'o a le servo.Su'e le servo i le tele o tulimanu taula'i, e pei o le 0°, 90°, ma le 180°, ona fua lea o le tulaga tonu ma fuafua le se'esega.

Toe fai lenei faiga faatele ma ave le averesi e iloilo ai le toe fai. Afai e tele le eseesega, atonu e manaʻomia le faʻavasegaina. Tele servos numera o lo'o lagolagoina le fa'avasegaina o polokalame, lea e totogi ai mea sese e ala i le fetu'una'iga o ta'iala fa'atonutonu.

O le fa'avasegaina e masani ona aofia ai le tu'uina atu o fa'atonuga fa'avasega po'o le fa'aogaina o polokalame fa'apitoa. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai e le microcontroller ona tuʻuina atu se faailo PWM ma faʻamaumau le eseesega i le va o le tulaga moni ma le tau faʻapitoa, ona faʻaopopo lea o se faʻasalaga i le code e faʻasaʻo ai.

Ole su'ega masani ma le fa'avasegaina e mafai ona fa'alautele le ola ole servo ma fa'amautinoa le fa'agaioiga mautu mo se taimi umi. Mo faʻamatalaga taua, e fautuaina e faʻamaeʻa nei laasaga aʻo leʻi faʻapipiʻiina e aloese ai mai faʻafitauli i le taimi o le faʻaogaina mulimuli ane.

Talosaga masani a High Precision Servos

O servos saʻo maualuga e faʻaaogaina lautele i fanua e manaʻomia ai le pulea saʻo, e pei orobotics, aerospace, ma meafaigaluega faafomai. I robotics, e faʻaaogaina i mea faʻapipiʻi faʻatasi e faʻamautinoa ai le sologa lelei o gaioiga ma saʻo le uu.

I drone gimbals, servos sa'o maualuga e fesoasoani e fa'amautu meapueata, e maua ai ata manino. E le gata i lea, o pupuni otometi ma mea pueata saogalemu i fale atamai e faʻalagolago i le servo saʻo mo le sologa lelei.

I nei fa'aaliga, o le sa'o e feso'ota'i sa'o ma le saogalemu ma le lelei o le faiga. Faataitaiga,i robots faafomai, e oo lava i nai minute sese e mafai ona taitai atu ai i taotoga faaletonu, o lea e taua tele le filifilia maualuga saʻo, maualuga servos faatuatuaina.O le malamalama i nei talosaga e mafai ona fesoasoani ia te oe e fuafua lelei au galuega faatino ma filifili ituaiga servo talafeagai e faaleleia ai le faatinoga atoa.